180°轉(zhuǎn)彎機(jī)械手拖鏈
2018/5/10 2:11:45
暫無圖片。
詳細(xì)介紹
背景技術(shù)
在液晶玻璃的生產(chǎn)過程中會有機(jī)械手轉(zhuǎn)彎180°來進(jìn)行取放玻璃，而由于拖鏈一般只在豎直拖鏈盤里進(jìn)行豎直往復(fù)運(yùn)動，若機(jī)械手轉(zhuǎn)彎180°的話，則拖鏈在豎直拖鏈盤里無法轉(zhuǎn)彎運(yùn)行。目前采用的是拖鏈盤由豎直狀改成圓弧狀，當(dāng)機(jī)械手進(jìn)行180°轉(zhuǎn)彎時(shí)，拖鏈會沿著拖鏈盤圓弧的軌跡進(jìn)行循環(huán)往復(fù)運(yùn)動，此種結(jié)構(gòu)不僅解決了設(shè)備運(yùn)行方向的單一性，而且使設(shè)備運(yùn)行于不同方向的靈活性更高。
針對上述不足，提供一種用于180°轉(zhuǎn)彎機(jī)械手的拖鏈結(jié)構(gòu)。
一種用于180°轉(zhuǎn)彎機(jī)械手的拖鏈結(jié)構(gòu)，包括有主架體、伺服電機(jī)，主架體通過齒輪回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動設(shè)置于機(jī)架上，主架體下部固定安裝有滑塊固定板，伺服電機(jī)安裝于滑塊固定板上，所述齒輪回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括有安裝于伺服電機(jī)輸出軸上的齒輪，安裝于主架體下部的齒圈，伺服電機(jī)帶動齒輪沿齒圈作圓周運(yùn)動，拖鏈盤通過拖輪支架安裝于機(jī)架上，圓弧狀的托輪盤通過拖鏈支架安裝于滑塊固定板上，拖鏈盤上安裝有弧形的拖輪槽外圈，拖鏈一端卡合于拖輪槽外圈內(nèi)壁，拖鏈另一端沿著圓弧狀的托輪盤繞制。
所述滑塊固定板上安裝有傳感器支架圈，傳感器支架圈安裝有角度傳感器。
優(yōu)點(diǎn)與效果
1•本產(chǎn)品中傳動結(jié)構(gòu)應(yīng)用于180°轉(zhuǎn)彎機(jī)械手的拖鏈上，在滿足設(shè)備改變方向運(yùn)行能力的情況下，解決了由拖鏈運(yùn)行方向的單一性限制設(shè)備向多個(gè)方向運(yùn)行的難題。2•本產(chǎn)品中所述拖鏈結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，便于安裝和拆卸維護(hù)。
3•本產(chǎn)品中所述拖鏈結(jié)構(gòu)中設(shè)計(jì)新穎且設(shè)計(jì)成本低。
附圖說明
圖1為本產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為拖鏈運(yùn)行軌跡示意圖。
工作原理
主架體由上述的齒輪回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動進(jìn)行180°來回旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，主架體的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動帶動托輪盤的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，拖鏈一端固定在拖輪槽外圈，拖鏈另一端沿著圓弧狀的托輪盤進(jìn)行往復(fù)運(yùn)行，循環(huán)此工作方式。
在液晶玻璃的生產(chǎn)過程中會有機(jī)械手轉(zhuǎn)彎180°來進(jìn)行取放玻璃，而由于拖鏈一般只在豎直拖鏈盤里進(jìn)行豎直往復(fù)運(yùn)動，若機(jī)械手轉(zhuǎn)彎180°的話，則拖鏈在豎直拖鏈盤里無法轉(zhuǎn)彎運(yùn)行。目前采用的是拖鏈盤由豎直狀改成圓弧狀，當(dāng)機(jī)械手進(jìn)行180°轉(zhuǎn)彎時(shí)，拖鏈會沿著拖鏈盤圓弧的軌跡進(jìn)行循環(huán)往復(fù)運(yùn)動，此種結(jié)構(gòu)不僅解決了設(shè)備運(yùn)行方向的單一性，而且使設(shè)備運(yùn)行于不同方向的靈活性更高。
一種用于180°轉(zhuǎn)彎機(jī)械手的拖鏈結(jié)構(gòu)，包括有主架體、伺服電機(jī)，主架體通過齒輪回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動設(shè)置于機(jī)架上，主架體下部固定安裝有滑塊固定板，伺服電機(jī)安裝于滑塊固定板上，所述齒輪回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括有安裝于伺服電機(jī)輸出軸上的齒輪，安裝于主架體下部的齒圈，伺服電機(jī)帶動齒輪沿齒圈作圓周運(yùn)動，拖鏈盤通過拖輪支架安裝于機(jī)架上，圓弧狀的托輪盤通過拖鏈支架安裝于滑塊固定板上，拖鏈盤上安裝有弧形的拖輪槽外圈，拖鏈一端卡合于拖輪槽外圈內(nèi)壁，拖鏈另一端沿著圓弧狀的托輪盤繞制。
所述滑塊固定板上安裝有傳感器支架圈，傳感器支架圈安裝有角度傳感器。
優(yōu)點(diǎn)與效果
1•本產(chǎn)品中傳動結(jié)構(gòu)應(yīng)用于180°轉(zhuǎn)彎機(jī)械手的拖鏈上，在滿足設(shè)備改變方向運(yùn)行能力的情況下，解決了由拖鏈運(yùn)行方向的單一性限制設(shè)備向多個(gè)方向運(yùn)行的難題。2•本產(chǎn)品中所述拖鏈結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，便于安裝和拆卸維護(hù)。
3•本產(chǎn)品中所述拖鏈結(jié)構(gòu)中設(shè)計(jì)新穎且設(shè)計(jì)成本低。
圖1為本產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為拖鏈運(yùn)行軌跡示意圖。
工作原理
主架體由上述的齒輪回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動進(jìn)行180°來回旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，主架體的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動帶動托輪盤的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，拖鏈一端固定在拖輪槽外圈，拖鏈另一端沿著圓弧狀的托輪盤進(jìn)行往復(fù)運(yùn)行，循環(huán)此工作方式。
